ROBOTTIKAAPPI TAI TUOTANTOLINJAAN INTEGROITU ROBOTTILEIKKAUSSOLU
Robottileikkaus voidaan toteuttaa joko robotiikaappina tai tuotanto-/automaatiolinjaan integroitavana robottisoluna. Robottikaappiratkaisussa on suositeltavaa integroida kaappiin pyörähdyspöytä, jolloin aihiokappaleita ja valmiita leikkeitä ei tarvitse käsitellä robottileikkaustilassa. Jos robotti integroidaan olemassa olevaan tuotantolinjaan, huomioidaan turvallisuus ja haluttu tuotantotahti.
Muototerä on rakentanut useita eri robottisoluja erilaisilla ratkaisuilla, jotka kaikki ovat aina suunniteltu asiakkaan tarpeen mukaan.
OHJELMOINTI
Robotin ohjelmointi tehdään robotin ohjelmointiohjelmalla. Muototerä suosii ABB:n robottimallistoa, mutta muutkin robotit ovat käytettävissä vesileikkauksessa. Ohjelmointi sisältyy aina robottisolutoimitukseen. Mahdolliset kääntöpöydän ja turvapiirin ohjelmoinnit toteutetaan osana kokonaisratkaisua.